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冷链行业—东方海外
作者: 来源: 日期:2023/4/25 15:40:45 人气:155
冷链行业—东方海外

AGV项目方案设计

1、客户现场布局:现场勘查/CAD,以便能准确的做出对客户最为有利的设计方案,一切为客户着想。
2、AGV搬运物料的工作时间为:24小时/班,以此类推,不间断进行搬运工作。
3、生产节拍:25min/次;
4、上/下料点数量:5个上料点,6个下料点,人工上下料。
5、货物重量:约300KG;
6、物料架尺寸:可根据AGV定制。(客户最终确认)

AGV运输工作流程
不配系统:以L4为起点,25分钟一个循环回到L4(或根据现场实际情况现场微调 ),每个点停留2分钟左右。作业员确认上料或卸料以后,点击AGV启动按钮确认让AGV走向下一个工位。
配调度系统:以上路线包含3个运输路线(如黄色文本框内容),当某个工位点缺料或是需要上料时,人工按下呼叫器,调度系统会根据呼叫信息调度待命点处的AGV完成指定运输流程路线,完成任务后AGV返回待命点。
备注:AGV每次运输只按照设定路线流程停靠站点,当电量低于设定值时可自动前往充电站充电。

AGV终端发料系统:
呼叫器:装于产线工位处,用于叫料。
发料终端:显示呼叫工位,同时调度待命的AGV,分配任务。
AGV小车:接受系统调度,完成指派的任务。
备注:系统与MES连接等功能可定制。
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